作者简介：罗鑫（1972—），正高级工程师，本刊编委，现任中国石油集团油田技术服务有限公司副总经理，1994 年毕业于西南石油大学石油工程专业，主要从事钻井工艺技术研究。
E-mail：luox001_se@cnpc.com.cn
通信作者：张彦龙（1986—），博士在读，高级工程师，毕业于中国石油大学（北京）石油工程专业，目前从事钻完井数字化、智能化等方面研究与推广。
E-mail：zhangyanlong01@cnpc.com.cn
基金项目：国家科技重大专项“万米深井智能钻机与超高压井口装备”（编号：2024ZD14018）；中国石油集团公司科技专项“钻井安全控制软件”（编号：2024ZZ46-05）；中国石油集团公司科技专项“钻井工序优化数字孪生系统研发”（编号：2025ZG06-02）。
自动驾驶钻井技术现状与展望
罗 鑫1，崔 猛2，张彦龙2,3，
杨培福1，丁 燕2，于 洋2,3，
崔 奕2，孙正心2
1 中国石油集团油田技术服务有限公司
2 中国石油集团工程技术研究院有限公司
3 中国石油大学（北京）
摘要：钻井工程作为油气开发的核心环节，正面临深水、超深井及非常规资源开发带来的多工况耦合与高风险挑战。智能钻完井技术的发展推动钻井装备与人工智能、数字孪生、实时测控和自主决策工控系统的深度融合，加速了钻井作业向自动化与自治化演进。本文系统综述了智能钻机及其配套装备的关键进展，包括井口自动化系统、智能钻头与钻杆、随钻测传导工具/仪器以及智能工控与决策系统等模块，阐述其工作原理、工程应用与发展趋势。研究表明，智能钻完井技术通过实时感知、参数自适应优化与闭环控制实现了地面装备与井下工具的协同运行，显著提高了机械钻速轨迹控制精度和风险预警能力。然而，当前领域仍面临协议标准分散、井下-地面链路稳定性不足、执行机构响应受限、模型可解释性不足以及系统集成度不高等深层瓶颈。未来研究需在协议统一、链路强化、装备与工具性能提升、可信作业文化构建以及可解释小模型与跨设备数据融合等方向协同突破，形成覆盖钻进、导向与风险防控的全流程自动驾驶钻井体系，推动智能钻完井技术向规模化与高等级自主化阶段发展。关键词：智能钻完井；智能化发展；井口自动化；智能测传导工具；智能工控软件
引用本文：罗鑫，崔猛，张彦龙，等 . 自动驾驶钻井技术现状与展望［J］. 钻采工艺，2026，49（1）：115-123LUO Xin，CUI Meng，ZHANG Yanlong，et al. Current Status and Prospects of Autonomous Drilling Technology［J］. Drilling and Production Technology，2026，49（1）：115-123
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