作者简介：孙国宝（1985—），中国石油大学（北京）博士研究生，昆仑数智科技有限责任公司高潜人才、第一批青年科技人才，现任昆仑数智科技公司智能物联网事业部技术总监，致力于油气物联网、智能机器人及能源行业大模型等前沿技术的研究与产业化应用。
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油气场站巡检机器人智能分析技术
孙国宝1，2，杨 豪2，3，魏普鑫2，
薛 琦2，陈 冰2，檀朝东1
摘要：在全球能源转型与“双碳”目标驱动下，油气场站智能巡检已成为保障安全生产的核心手段。传统人工巡检模式面临效率低下、安全风险高及数据一致性差等突出问题。文章提出了基于五层架构的油气场站巡检机器人智能分析技术体系，整合智能感知层、分析层、决策层、执行层及人机交互与云边协同层，构建了从油气场站环境感知到全流程自动化智能决策的机器人智能巡检系统。该系统融合激光雷达、红外热像仪和多种传感器等多模态感知技术，采用改进的混合路径规划算法实现复杂场景下的安全高效避障，结合SLAM技术达到厘米级定位精度。硬件平台达到国标防爆标准和IP66防护等级，软件系统基于ROS2框架实现模块化开发。长庆油田页岩油场站验证表明，巡检机器人系统仪表识别准确率达98.5%，避障成功率100%，巡检效率较人工大幅提升，为油气场站智能化运维提供了可靠的技术解决方案。关键词：巡检机器人；智能分析技术；多传感器融合；多模态感知；路径规划
引用本文：孙国宝，杨豪，魏普鑫，等.油气场站巡检机器人智能分析技术［J］.钻采工艺，2026，49（1）：88-97SUN Guobao，YANG Hao，WEI Puxin，et al. Intelligent Analysis Technology for Oil and Gas Station Inspection Robots［J］.Drilling and Production Technology，2026，49（1）：88-97
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