【油气人工智能与特种机器人技术专刊】：庞平，等：失控油气井抢险用柔性燃烧绳切割机器人研制

作者简介：庞平（1982—），高级工程师，毕业于西南石油大学，现为中国石油井控应急救援响应中心主任，长期致力于石油天然气工程钻完井技术研究与管理工作。

E-mail：pangp_sc@cnpc.com.cn

通讯作者：王留洋（1983—），高级工程师，工学博士，毕业于西南石油大学，现为中国石油井控应急救援响应中心二级工程师，主要从事井控应急救援相关技术研究和服务工作。

E-mail：wangly_zcy@cnpc.com.cn

基金项目：中国石油天然气集团公司重大科技专项“应急抢险井口拆除与重建技术装备研发”（编号：2021ZZ03-3）。

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失控油气井抢险用柔性燃烧绳切割机器人研制
庞 平^1,2，王留洋^1,2，谢意湘^1,2，

李生勤^1,2，卿 玉^1,2，杨博仲^1,2，黄 利¹
摘要：井口切割是失控油气井抢险关键流程之一，其中井口螺栓等切割作业需操作人员手持燃烧棒在近井口危险区域进行，人身安全受到极大挑战，切割效率也受到明显制约。为进一步提升作业安全性和效率，研发了全新的柔性燃烧绳切割机器人，重点攻克了柔性燃烧绳的平稳输送、高温热防护设计、切割点位精细控制等关键技术难题，业内首次实现了由机器人替代人工进行井口相关切割作业，为最终实现油气井井喷失控抢险无人化创造了条件，对其他恶劣环境的金属切割清障作业具有参考价值和推广应用前景。关键词：井喷失控；抢险机器人；柔性燃烧绳；井口切割

引用本文：庞平，王留洋，谢意湘，等.失控油气井抢险用柔性燃烧绳切割机器人研制［J］.钻采工艺，2026，49（1）：83-87PANG Ping，WANG Liuyang，XIE Yixiang，et al. Development of Flexible Combustion Hose Cutting Robot for Well Control Emergency Response［J］.Drilling and Production Technology，2026，49（1）：83-87

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