这位司机大哥！
你这“双手扶腿”“东张西望”
是在开车吗?
我墙都不扶就服你！
不用服我，服它就行！这是自动驾驶技术，由虚拟司机“AiTrucker”驾驶。
近日
由海油发展物流公司开展的
海洋石油物流产业自动驾驶卡车项目
开始常态化运营
该项目
由海油发展物流惠州基地与合作方
针对基地内的具体工作场景
通过大量研究
量身定制了基于全栈的
“AiTrucker”L4级自动驾驶系统
L4级自动驾驶？它的级别很高吗？
自动驾驶可以分6个级别
L0、L1、L2、L3、L4、L5
目前，道路上行驶的
大多数汽车都是L0级
需要由人来完成动态驾驶
从L1到L2级
则是加入了自适应巡航、车道保持等
一些辅助驾驶功能
不过仍需人作为驾驶员随时接手操控
到了L3级
自动驾驶便开始有了“灵魂”
它可以检测周边环境
并自己决定加速超过缓慢行驶的车辆
等到了L4级
这个级别的自动驾驶真正有了“智慧”
大多数行驶过程不再需要人工驾驶
但仍可选择手动操作
在限定区域内
可以采用无人驾驶模式运行
“AiTrucker”自动驾驶技术便是L4级
通过先进的软、硬件协同
应用5G网络技术
毫不费力就可以实现厘米级的
精准定位移动
L5级虽然更高级
但是目前世界各地的科学家还在研发中
尚未投入应用
满满的科技感，真牛！不过，要是没有5G，它是不是就“傻”了啊？
当然不会了！
在没有网络的情况下
出于安全考虑
自动驾驶卡车会自动停车
随后相关操作人员会收到提示
前往排除网络故障
同时，可以选择人工接管驾驶
L4级自动驾驶确实很厉害！那“AiTrucker”自动驾驶技术的应用究竟能为我们带来什么？
结合实地应用场景
优势大大的呦！
比如海油发展物流惠州基地内
大卡车通过一个U型弯
往往要进退数次才能通过
在来来往往的轻卡、拖车和
路线变化莫测的行人中
司机即使精神高度集中
也很难兼顾所有“危险”因素
安全性难以保障
而“AiTrucker”自动驾驶技术
不仅能通过各种先进的传感器
实时躲避各类危险因素
还可以精确计算出最快的通过方式
又高效又安全！
真“香”！
图中为“AiTrucker”自动驾驶，无人工参与
以往，基地内主要依靠外协司机运输
每次进场前都需要详细培训
人工和时间成本高
有时遇到部分车道线模糊不清
或不规则路面
外协司机往往“晕头转向”
只能绕来绕去
费时费力
而自动驾驶卡车只需在作业前
由操作者设置一个目标任务点
就可以自动计算最优路径
人人可以成为“老司机”
在基地内
人工驾驶的叉车来来往往负责物资装卸
码头吊机载着庞大的货物往复交叉
自动驾驶卡车“勤勤恳恳”在其中帮忙
实现着人工与智能的密切协作配合
有了大“聪明”
我们只需坐在办公室
使用平板电脑将任务设定
自动驾驶卡车立刻就会开始工作
听说你们“欺负”智能驾驶卡车，下班了也不让人家休息!
自动驾驶卡车
只要定期充电、检查、保养、维护
8小时之外仍可“工作”
不存在人工疲劳驾驶情况
即使遇到紧急任务
它又稳定
又安全
又高效
自动驾驶技术的成功落地
不仅提升了海油惠州基地的
水平运输作业效率
保障基地运营安全
实现基地节能降碳
降低人工作业强度
还为海油惠州基地及上下游产业链
带来可观的经济社会效益
下一步
该技术将逐渐在
海油发展各基地和码头
逐步开展推广应用
推动装卸车作业、水平运输环节
全链条自动化发展
“王牌司机”申请出“战”（站）！
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文字 | 邓奎 王欢 王锋 李小川
图片&动图 | 王锋 李小川
制作 | 白旭峰
责任编辑 | 刘瑶
监制 | 冯哲
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